更帅更稳！人形机器人半马亚军“N2”全新升级→

在机器人产业(chǎnyè)发展投资基金的 北京机器人产业正在实现(shíxiàn) “技术迭代”和“订单翻番”的(de)加速发展 型号为N2的人形机器人(jīqìrén)获得亚军 这款机器人的研发有哪些新进展(xīnjìnzhǎn)？ N2小朋友的“新家”坐落在昌平北七家附近的一处智造产业园。从半马(cóngbànmǎ)比赛(bǐsài)到现在，两个月来，从本体结构到算法学习，它都有了很大的进步(jìnbù)。 适配复杂地形和高(gāo)动态运动 首先(shǒuxiān)它加强了机器人最易损坏的脚踝、肩膀等关节。 采用内走线的方式，把电线盘绕(pánrào)，提高了美观性和可靠性。那为什么比赛(bǐsài)中它跑得那么稳？ 是因为它(tā)的连杆使用(shǐyòng)了氧化模具钢，传动部件的抗冲击性更强，就更能避免运动损耗对算法的影响。 在算法(suànfǎ)方面，N2采用(cǎiyòng)的是拟人化的模仿学习和强化学习，训练过程中，科研人员还加入了“奖惩机制”。 举个例子，它在经过不同地形(dìxíng)的(de)时候可能会有点失衡，如果它能自行调整回来系统检测到就(jiù)加分，摔倒了就扣分。全方位的优化让(ràng)它成为更稳定的“运动健将”，适应多地形的同时，实现了最快3.5m/s的奔跑速度，并能够完成一些高动态效果，比如实现连续空翻。 提供情绪价值(jiàzhí)的仿生机器人 这是一台名叫Hobbs的仿生机器人初始版本，它能模仿(mófǎng)人眨眼睛、微笑，高自由度、几乎0延迟(yánchí)。 北京持续建设国际科创(kēchuàng)中心 在北京，科技金融和机器人产业都在加速奔跑。工作人员(gōngzuòrényuán)告诉我，他们近几个月几乎是“爆单”的状态(zhuàngtài)，目前(mùqián)已获得2500台意向订单。 作为北京市“专精特新”企业的一员，这家企业成立不到(búdào)2年便(biàn)获得了超过3亿元的资金支持。 从2023年底以来，北京市陆续设立了(le)初始规模1000亿元的(de)政府(zhèngfǔ)投资基金，重点支持人工智能、机器人、商业航天等前沿领域，聚焦高新技术企业、专精特新等创新型中小企业的成长与进阶。 期待未来在这片科创沃土上，在科技金融的浇灌下，科技成果转化能如雨后春笋般(bān)涌现。北京正在从“制造”走向“智造”，科技赋能(fùnéng)了千行百业(bǎiyè)，也正在走进千家万户。 来源：央视(yāngshì)新闻客户端 作者: 朱继华 张道峰 蒋勇 邵薇 张昊(zhānghào)